Mekanik ve elektrikli aletlerde, kayma sürtünmesi yerine bir yuvarlanma sürtünmesi sağlayarak enerji kayıplarını azaltmak için yataklar ile muylular arasına yerleştirilen makina parçaları. Rulman, semente edilerek su verilmiş ve iyice perdahlanmış çok sert çelik malzemeden yapılmış küçük silindir olup, bunlara bilyalı yatak da denir
Rulmanların Sınıflandırılması
Yuvarlanma elemanlarının tipine göre:
- Bilyalı Rulmanlar
- Makaralı Rulmanlar
Maruz kaldıkları yüklere göre:
- Radyal
- Eksenel